Passionné de théâtre et de danse, Nicolas Martel entre au Conservatoire national supérieur d’art dramatique de Paris en 1995. Il côtoie les univers de Nicolas Kerszenbaum, Natascha Rudolph, Claire Lasnes, Claude Baqué, etc. En parallèle, il éprouve le désir de travailler avec des chorégraphes et commence à travailler avec Sophie Bocquet, Aude Lachaise, Thomas Guerry, Thomas Lebrun, Caroline Marcadé… Il danse et joue dans la pièce On a dit, on fait, un spectacle avec Madamelune, les films Killer of Beauty de Keja Kramer et Un été brûlant de Philippe Garrel (scène dansée avec Monica Bellucci) ainsi que dans des vidéos : Même si des Rita Mitsouko, Summer is here de General Elektriks et Dans la peau de Camélia Jordana. Il a également été l’un des personnages de la comédie musicale Frère animal de Florent Marchet et Arnaud Cathrine en 2008.