En 1986, l’anthropologue brésilienne Aparecida Vilaça se rend dans la forêt amazonienne, dans la tribu des Wari’. Débute alors un travail de trente années auprès de ce peuple, mais aussi une relation particulière avec un homme nommé Paletó qui deviendra son père. Chez les Wari’, les liens familiaux empruntent des chemins bien différents que la simple hérédité et revêtent d’autres significations.