L’inventeur Dédale a été jeté en prison par le roi de Crète : il est enfermé dans son propre labyrinthe, avec son fils Icare. Pour s’échapper, Dédale a l’idée de fabriquer des ailes, comme celles des oiseaux, avec de la cire, des branches et des plumes. Et ça marche ! Ils parviennent à s’envoler. Mais Icare, grisé, s’approche beaucoup trop près du soleil…